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汽车后装市场上OBD接头的兴起，让各种手机APP应用雨后春笋般冒出，借着大数据和车联网的热潮，在众筹和创业平台上疯狂吸金。小小的OBD接头到底能玩什么。
除了手机能提供的GPS（位置、海拔、时间）及衍生出的测速和轨迹外，通过蓝牙/WiFi连接到手机的OBD接头还能获取车上的一些数据，总的来说三类：
* DTC, Diagnostic Trouble Code
* PID, Parameter Identification
* DID, Data Identification
DTC就不细说了，俗称诊断故障代码，来路值得一提，一般车上控制器中检测的DTC数量2~3倍于ECU的IO管脚，原则上工作过程中任何信号(主要是输入)超出正常范围，都应该被ECU自己自动识别出来，并通过OBD接口被车外的设备查询到。类似于个人体检中的血检超标。
PID数量完全取决于算法复杂程度，是控制器运行过程中（RAM）的一些状态参数，和DTC的区别是掉电清空，设计的初衷也是配合DTC做进一步的在线检查。类似于体检时的望闻问切。
DID是各个ECU的身份标识，一般存在ROM中，报告版本号、厂家信息等。类似于病历本上个人信息。
当然除了上面的数据外，还有CPID(Control Parameter Identification)等，不过汽车厂一般不对外开放(需要密码校验)，可以控制ECU复位和执行特定程序。
所有这些数据不是广播出来的，需要通过诊断协议来查询，而诊断协议分两层，传输层(ISO15765-2)和诊断层(UDS,KWP2000,OBD,GMLAN)。传输层一般都是统一的，诊断层各个汽车厂的定义就千差万别，不过还是有通用的部分。
what vehicle data can paly in OBD
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原文地址：http://blog.csdn.net/spacecraft/article/details/39005443
