滑动菜单--DrawerLayout

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<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.ca.sd.zsl.toolbartest"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="ca.sd.zsl.toolbartest.MainActivity">

    <FrameLayoutandroid:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
            <android.support.v7.widget.Toolbar
                android:id="@+id/toolbar"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="?attr/actionBarSize"
                android:background="?attr/colorPrimary"
                android:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
                android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar" />

    </FrameLayout>

    <TextView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
　　　　　android:text="这是策划菜单"
 />

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

  //设置按钮弹出菜单
        mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);先获取布局实例，
        ActionBar actionBar = getSupportActionBar();然后获取ActionBar实例，
        if (actionBar != null) {
            actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);让按钮显示出来
            actionBar.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_menu);设置图片
        }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {
            /**
             * 在ToolBar最左侧的图标就叫做HomeAsUp按钮，含义是返回上一个活动，
             * 它的ID永远是android.R.id.home
             */
            case android.R.id.home:
STAR：打开视图到x轴的开始位置，不改变大小，END：打开视图到x轴的结束位置，不改变大小
                mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
                break;default:
                break;
        }
        return true;
    }