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差乘： 
点乘： 向量a·向量b=|a|*|b|*cosθ
坐标运算中：
向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2
向量a×向量b=
| i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
（i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量）
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原文地址：http://www.cnblogs.com/stepping/p/7345509.html
