#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <malloc.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#define INF 999999999
#define eps 0.00001
#define LL __int64
#define pi acos(-1.0)
  
struct point
{
	int x,y;
	int step;//记录转弯数。
};
int vis[110][110];
int n,m;
int dir[4][2]={
	1,0,
	-1,0,
	0,1,
	0,-1
};

char mp[110][110];
int ok(point nw)
{
	if(nw.x>=0&&nw.x<n&&nw.y>=0&&nw.y<m&&mp[nw.x][nw.y]=='.')
		return 1;
	return 0;
}
int sx,sy,ex,ey;

int bfs()
{
	memset(vis,0,sizeof vis);
	point sta,nw,nex; 
	sta.x=sx;
	sta.y=sy;
	sta.step=-1;//第一次不算转弯
	queue<point>q;
	q.push(sta);
	while(!q.empty())
	{
		nw=q.front();
		if(nw.x==ex&&nw.y==ey)
			return max(0,nw.step);
		q.pop(); 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			nex=nw;
			nex.x+=dir[i][0];
			nex.y+=dir[i][1];
			nex.step=nw.step+1;//由于是走到了尽头了。所以每一次
			//每次step仅仅加1，所以能够用bool vis
			while(ok(nex))
			{ 
				if(vis[nex.x][nex.y]==0)
				{
					q.push(nex);
					vis[nex.x][nex.y]=1;//停在这个点。
				}  
				nex.x+=dir[i][0];
				nex.y+=dir[i][1]; 
			}  
		}
	}
	return 999999;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=0;i<n;i++)
			scanf("%s",mp[i]);
		int k;
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
		sy--,sx--,ey--,ex--; 
		int ans=bfs();
		if(k>=ans)
			printf("yes\n");
		else
			printf("no\n");
	}
	return 0;
}
/*
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
*/