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RC为模拟滤波时间常数，值为1/3000
注：以上两图分高中低速对速度环的KP，KI赋不同Y,Z值
注，上图所标为电流环的滤波系数，速度环并不是这样，但大同小异
程序备忘_PI参数整定_LV41
原文地址：http://www.cnblogs.com/weihaofree/p/7372715.html
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