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今天和领导以及同事进行了一个讨论，参数自检出来的参数到底在矢量控制中扮演那些重要的角色。才发现，领导就是领导啊，对矢量控制的理解和熟悉都高出我一个层次，嘿嘿，没办法，继续努力总结呗，讨论完收获还是有的，总结如下：
1.最核心的是参与了角度定向的计算：（这个是我当时没有想到的，最核心的啊。。唉）
引自华中科大饶文培硕士论文：
补充:那么究竟什么是转子磁链呢？参考湖南大学罗豪硕士毕业论文
这样将D轴定向于转子磁链的物理意义就很明显了.
2.在PI整定过程中也需要电机参数
3.在无传感器的转速和角度估计算法中也需要使用到电机参数
4在完全解耦的算法中，也用到了电机参数
以下引自湖南大学罗豪的论文，高压程序里也是这样进行完全解耦的
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原文地址：http://www.cnblogs.com/weihaofree/p/7372669.html
