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[3D数学]矩阵 2017.8.16

时间:2017-08-16 23:22:54      阅读:85      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:限制   逆时针   顺时针   直接   cos   扩大   位移   一个   坐标系   

<1>有时候我们想对整个物体做一定量旋转,其实可以直接对物体坐标系进行相反量的旋转

       比如:现在想对一个物体顺时针旋转20度,再扩大200%,,既可以对这个物体的坐标系先缩小200%,再逆时针旋转20度:  注意这里组合变换,需要以相反的顺序做变换

 

<2>2D旋转矩阵:限制了位移 绕原点旋转

       [cosθ  sinθ]

       [-sinθ  cosθ]

       对一个向量(4,2)旋转θ度 (4*cosθ-2*sinθ,4*sinθ+2*cosθ) 即为旋转θ度后的向量

[3D数学]矩阵 2017.8.16

标签:限制   逆时针   顺时针   直接   cos   扩大   位移   一个   坐标系   

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