HDU 4462

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std ;

int r[15],c[15],a[15],R[15] ;
int vis[55][55] ;

int ABS(int x)
{
    return x>0?x:-x ;
}

int main()
{
    int n,k ;
    while(~scanf("%d",&n),n)
    {
        scanf("%d",&k) ;
        memset(vis,0,sizeof(vis)) ;
        for(int i=0 ;i<k ;i++)
        {
            scanf("%d%d",&r[i],&c[i]) ;
            vis[r[i]][c[i]]=1 ;
        }
        for(int i=0 ;i<k ;i++)
            scanf("%d",&R[i]) ;
        if(k==n*n)
        {
            puts("0") ;
            continue ;
        }
        int s=(1<<k) ;
        int ans=0xfffffff ;
        for(int i=0 ;i<s ;i++)
        {
            int st=0 ;
            for(int j=0 ;j<k ;j++)
            {
                if(i&(1<<j))a[st++]=j ;
            }
            int flag ;
            for(int j=1 ;j<=n ;j++)
            {
                for(int h=1 ;h<=n ;h++)
                {
                    if(vis[j][h])continue ;
                    flag=0 ;
                    for(int l=0 ;l<st ;l++)
                    {
                        if(ABS(j-r[a[l]])+ABS(h-c[a[l]])<=R[a[l]])
                        {
                            flag=1 ;
                            break ;
                        }
                    }
                    if(!flag)break ;
                }
                if(!flag)break ;
            }
            if(!flag)continue ;
            ans=min(ans,st) ;
        }
        if(ans==0xfffffff)puts("-1") ;
        else printf("%d\n",ans) ;
    }
    return 0 ;
}