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空间中的点是能够用向量来描绘的，这些点的描绘是基于我们自建的欧式空间坐标系下。我们能够用一个行向量来表示一个空间的点。那我们的要进行空间坐标的转换的时候怎么办呢?一个行向量 B，我能够理解成IB，B的三个值既为三个行向量（1，0，0），（0，1，0），（0，0，1）上的三个分量的度量。我们设向量M是一个3x3的向量。M是线性无关。即M得三个行向量a1，a2，a3不共面，Mx=B，这时候 是一个3x1的列向量x。x=
| X1 |
| Y1 |
| Z1 |
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原文地址：http://www.cnblogs.com/hrhguanli/p/3958399.html
