标签：roi 读取 键值 加载 fwrite 开发 共享内存 lin 向量
0、嵌入式系统开发流程：
1、S5PV210内部结构图
2、S5PV210系统启动三阶段正解
根据S5PV210芯片手册第6章所述S5PV210 consists of 64KB ROM and 96KB SRAM as internal memory(意思210芯片有两块片上内存,ROM：64KB,SRAM：96KB),并且在系统启动的时候这两块片上内存各有所用。
启动分3个阶段，详情且看下图：
1、iROM code: 包含一些较小简单的代码
iROM code存放在210内部64kB的ROM中，用于初始化系统时钟，堆栈等
2、从外设(NAND/SD/MMC/oneNAND等)存储设备拷贝前96KB代码到SRAM。其中这96KB的代码分为两部分(First Bootloader and second Bootloader)
当这段代码成功执行完后会加载第二部分的启动代码,并且会根据启动方式键值检测启动方式。
First Bootloader: 较短的初始化代码，用于初始化系统硬件资源，如中断向量、看门狗、TLB、MMU以及内存等；程序存放在外部memory device上，由iROM把这部分代码从外部boot device上读取到内部96KB的SRAM中。First bootloader执行完后接着就加载Second bootloader。
Second bootloader: 较大的代码，初始化系统时钟，UART和DRAM控制器，
3、通过 Second bootloader代码段的初始化工作后把操作系统镜像从外设(NAND/SD/MMC/oneNAND等)存储设备拷贝到DRAM中，启动就此完成,接着 Second bootloader跳跳转运行操作系统。
3、嵌入式Linux文件I/O操作
底层文件操作函数包括：open、close、read、write、ioctl、lseek、fcntl、select、poll
标准I/O操作函数包括：fopen、fclose、fread、fwrite
4、嵌入式Linux多任务编程
1、任务、进程及线程的关系
2、进程控制——fork
3、进程间通信（3种管道、信号、信号量、共享内存、消息队列）
4、多线程——pthread
5、嵌入式Linux网络编程
1、TCP
2、UDP
3、套接字
6、嵌入式Linux驱动编程
1、设备分类：块设备、字符设备、网络设备
2、系统结构
7、嵌入式Linux应用编程
1、C语言程序开发
2、Qt界面开发
3、MiniGUI界面开发
4、X11多媒体程序开发
5、Android程序开发
6、网络通讯开发
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原文地址：http://www.cnblogs.com/kirk1995/p/7434894.html
