#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
char a[7][7];
int vis[7][7];          //标记能走的位置（除去出界的位置，走过的位置和不能走的位置） 
int n,m,t;              //如此就不在递归中判断出界 
int x1,y1;
int x,y;
bool flag;
int b[4]={1,-1,0,0};
int c[4]={0,0,1,-1};

int abs(int n)         //发现如果包含cmath头文件中 ，x0,y0,x1,y1等会产生歧义 
{
    if(n<0)
       n=-1*n;
    return n;
}

void dp(int k)
{    
//    if(x1<0||x1>n||y1<0||y1>m)
//        return;    
    if(flag==true)      //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        return;         //！！！！要点：只要有一种 符合条件，就可以结束所有的递归！！！！ 
    if((abs(x-x1)+abs(y-y1))%2!=(t-k)%2)
        return;         //！！！！要点：由奇偶性剪枝，否则超时 ！！！！     
    if(abs(x-x1)+abs(y-y1)>t-k)
        return;         //减时操作：最短路径的时间不能超过剩余时间    
                
    if(k==t)
        {
            if(a[x1][y1]==‘D‘)
                flag=true;
            return;
        }
        
    vis[x1][y1]=0;
    for(int i=0;i<4;i++)
        {
            if(vis[x1+b[i]][y1+c[i]])
                {
                    x1+=b[i];y1+=c[i];
                    dp(k+1);
                    x1-=b[i];y1-=c[i];
                }   // for循环内回溯，防止对另一种走法产生干扰。   
        }
    vis[x1][y1]=1;  // 外部标记回溯 

}

int main()
{
    while(cin>>n>>m>>t)
        {
            int sum=0;
            flag=false;
            if(n==0&&m==0&&t==0)
                break;
            memset(vis,0,sizeof(vis));
            for(int i=0;i<n;i++)
                {
                    scanf("%s",a[i]);   //逐行输入，无&，千万不能scanf( "%c",&a[i][j])
                }                       //scanf %c 能读取空格和换行符。     
            for(int i=0;i<n;i++)
                {
                    for(int j=0;j<m;j++)
                        {
                            if(a[i][j]==‘S‘)
                                {
                                    x1=i;
                                    y1=j;
                                }
                            if(a[i][j]==‘D‘)
                                {
                                    x=i;
                                    y=j;
                                    vis[i][j]=1;
                                    sum++;
                                }
                            if(a[i][j]==‘.‘)
                                {
                                    vis[i][j]=1;
                                    sum++;
                                }
                        }
                }
            if(sum<t)    //减时操作：可走方格不能少于固定时间 
                {
                    printf("NO\n");
                    continue;
                }
            dp(0);  
            if(flag==true)
                printf("YES\n");
            else
                printf("NO\n");
        }
    return 0;
}