标签：test pre yellow 停止 start ctime cti 单例 ext
Contiki包含一个时钟模型和5个定时器模型(timer, stimer, ctimer, etimer, and rtimer)，先学习etimer吧。
etimer是一个结构体，（个人用event timer 来记），当设置的时间到的时候，就会给与之绑定的进程传递一个PROCESS_EVENT_TIMER事件，使该进程启动并继续执行。etimer结构体内容:
struct etimer { struct timer timer; struct etimer *next; struct process *p; };
自己写的一个简单例子，让板子上唯一的一个LED每隔1s闪烁
struct etimer timeout; PROCESS(test_process, "Test Process"); AUTOSTART_PROCESSES(&test_process); PROCESS_THREAD(test_process, ev, data) { PROCESS_BEGIN(); etimer_set(&timeout,CLOCK_SECOND); //设置etimer溢出时间为1s while(1){ PROCESS_WAIT_EVENT();//等待事件发生，线程会暂时停止在这行 if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER){ //etimer溢出 leds_on(LEDS_YELLOW); //开灯 etimer_reset(&timeout); //重设定时器时间，也就是第一次设定时的1s } PROCESS_WAIT_EVENT();//等待事件发生，线程会暂时停止在这行 if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER){ //etimer溢出 leds_off(LEDS_YELLOW); //关灯 etimer_reset(&timeout); } } PROCESS_END(); }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/caokang/p/7471407.html
