双目视觉嵌入式移植校正图像所遇到的问题

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校正参数的生成方法以前面已经介绍：

http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39099177

采用OpenCV中校正函数进行Remap校正，

    cv::Mat frame0, frame1, img0, img1;
    frame0 = imread("1_3.bmp");
    frame1 = imread("1_4.bmp");
    remap(frame0, frame0, m_Calib_Mat_Remap_X_L, m_Calib_Mat_Remap_Y_L, cv::INTER_LINEAR);
     remap(frame1, frame1, m_Calib_Mat_Remap_X_R, m_Calib_Mat_Remap_Y_R, cv::INTER_LINEAR);
     cv::imwrite("1_1.bmp",frame0);
     cv::imwrite("1_2.bmp",frame1);

相同的情况编译到嵌入式开发板上运行的效果：

发现，左相机校正矫正可以正常矫正，可右相机校正后的图像完全不对，所有的问题都卡在这个右相机校正的矩阵上的，矩阵数据查看也没有什么问题呀，实在想不出，难道嵌入式中经过交叉编译后Remap的程序运行起来和电脑中的不一样吗.实在是费解。

双目视觉嵌入式移植校正图像所遇到的问题

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原文地址：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39101499