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http://www.wulong9.com/jiaocheng/201610272538.html

http://blog.csdn.net/msdnwolaile/article/details/51525245 - 四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）

所需材料：

　　`三相发动机x4

　　`飞行控制x1

　　`机架x1

　　`旋翼x4

 　　`连接线若干

　　`pcduino等+

达到目标：

　　`承载重约0.5kg的机械

　　`自由六向飞行

　　`合法

无人机装配

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原文地址：http://www.cnblogs.com/pityhero233/p/7479949.html