#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
typedef long long ll;
char map1[35][35];
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int vis[35][35];
int n,m,t,sx,sy,ex,ey,flag;
int check(int x,int y)
{
  if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&!vis[x][y]&&map1[x][y]!=‘X‘)
  return 1;
  return 0;
}
void dfs(int x,int y,int step)
{
      if(flag==1)return;
   if(step>t)return;
  if(x==ex&&y==ey&&step==t)
  {
      flag=1;
      return;
  }
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
      int nx=x+dir[i][0];
      int ny=y+dir[i][1];
    if(check(nx,ny))
    {
      vis[nx][ny]=1;
      dfs(nx,ny,step+1);
      vis[nx][ny]=0;
    }
  }
}
int main()
{
   while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
   {
       flag=0;
       if(n==0&&m==0&&t==0)break;
       for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
       {
          scanf(" %c",&map1[i][j]);
          if(map1[i][j]==‘D‘)
          {
            ex=i;
            ey=j;
          }
          if(map1[i][j]==‘S‘)
          {
            sx=i;
            sy=j;
          }
       }
       if(((abs(ex-sx)+abs(ey-sy))%2)!=(t%2))
        puts("NO");
       else
       {
          vis[sx][sy]=1;
           dfs(sx,sy,0);
           vis[sx][sy]=0;
           if(flag==1)
          puts("YES");
          else
            puts("NO");
       }
   }
    return 0;
}