标签：ada 驾驶 微处理器 处理 辅助 汽车 nbsp 角度 控制器
1. ECU: Electronic Control Unit
ECU，Electronic Control Unit，电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑等。
从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样,由微处理器CPU、存储器ROM及RAM、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D以及驱动等大规模集成电路组成。
用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
2. ACC: Adaptive Cruise Control
ACC，Adaptive Cruise Control，自适应巡航，通过对路况实时监测，如前车车速，距离，位置等，由车辆自行控制其速度和加速度，实现辅助驾驶。
系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。
ACC可以分为基本版30-150kph及全速版0-150kph；
基本版ACC的传感器为雷达，而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下，加入了前视摄像头等其他传感器的辅助识别，以满足低速时对于识别精度和角度的更高要求。
ACC由于其雷达的安装位置等，存在着盲区，因此只是驾驶辅助，而非自动驾驶。
未完待续...
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原文地址：http://www.cnblogs.com/dengwenwu/p/7499782.html
