树莓派有两种音频输出模式：HDMI和耳机接口。你可以在任何时候切换这两种模式。
如果你的HDMI显示器有内置的音箱，音频是可以通过HDMI接口播放的。你也可以切换到耳机接口，使用耳机或者其它耳机接口的音箱播放。如果你的显示器请求音箱支持，声音默认通过HDMI输出；如果没有，那将通过耳机接口输出。这可能不是你所期望的设置，也有可能自动检测的结果不准确，这种情况你可以手动选择输出。
这里有两种方法设置音频输出：
在命令行终端上输入下面命令将会切换到HDMI输出模式：
amixer cset numid=3 2
将输出设置为1将切换到模拟信号（也就是耳机接口）。
默认的设置为0，代表自动选择。
在命令行中输入以下命令打开raspi-config工具：
sudo raspi-config
选择第八项Advanced Options并回车，然后选择第六项Audio再回车：
现在你可以看到默认选择Auto选项以及另外两种模式的列表。选择其中一种模式然后回车，再按向右光标控制键跳出选项菜单，选择Finish退出配置工具。
在一些少见的情况下，你需要编辑config.txt文件来强制进入HDMI模式（为了排除没有附带声音的DVI模式）。实现这个目的，你可以编辑/boot/config.txt文件设置hdmi_drive=2，然后重启系统让修改生效。
原文地址：http://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/audio-config.md
原文地址：http://blog.csdn.net/qinxiandiqi/article/details/39136195
