[转]Kaldi命令词识别

刚刚拿到一个简单语料库练手，发现只有语音和对应文字， 这篇文章记录了从数据预处理到kaldi对数据进行训练和测试的全过程，这里首先训练单音节模型，其他模型后面再补充。

语料库处理

task 0: 观察语料库

语料库主要用于命令词识别，包括200个词汇，2000条语音，10个说话者分别对200个词汇进行录音。语音目录以说话者id标识：

$ tree -d
├── speaker001
├── speaker002
├── speaker003
├── speaker004
├── speaker005
├── speaker006
├── speaker007
├── speaker008
├── speaker009
├── speaker010
└── Levoice.list
每个说话者文件夹目录下包含对应的200条语音：

└┤ tree speaker001
speaker001
├── 00001.wav
├── 00002.wav
├── 00003.wav
...
└── 00200.wav
语音文字说明文件Levoice.list 格式为<语音id> <文字> <录音时长>，例如：

└┤ head -n 2 Levoice.list 
speaker001/00001.wav    三六零通讯录    5.6
speaker001/00002.wav    三六五日历    2.8
语料库所给的资源应用到kaldi还需要汉字发音词典，这里只能自己准备，下面会参考thchs30语料库的词典准备自己的词典。

task 1: 预处理语料库

为方便后续操作，需要对语料库文件进行预处理，这部分包括：

重新重命名语音文件，使2000个语音文件具有唯一标识（speakerid_voiceid.wav）
划分训练、测试、验证数据集
根据Levoice.list生成utt2words.txt ，进行文件名对应汉字映射。
上述过程脚本（注意rname命令在Ubuntu和Centos中有细微差别）:

 !/bin/bash

#if need cv or not
needcv=true

# rename wav files by add prefix by "speaker"
start_path=`pwd`
for dirname in $(ls | grep "speaker")
do
    #get first filename
    filename=$(ls $dirname | head -n 1)
    if [[ $filename =~ "speaker" ]]; then
        echo "files in $dirname have already renamed, passing..."
    else
        echo "now rename flies with prefix speakers"
        echo $dirname
        cd $dirname
        #in centos rename
        rename "00" $dirname"_00" "00"*
        # ubuntu using follows
        #rename "s/00/$dirname""_00/" 00*
        cd ..
    fi
done

# devide file to train, cv and test
cd $start_path
rm -rf  test train cv  && mkdir test train cv

i=1
for dirname in $(ls | grep "speaker")
do
    if [ $i -lt 9 ];then
        cp $dirname/* train
    else
        cp $dirname/* test
    fi
    let i=$i+1

done

function rand(){
    min=$1
    max=$(($2-$min+1))
    num=$(($RANDOM+1000000000))
    echo $(($num%$max+$min))  
}

count=0
array=("0" "0" "0" "0")
#ls -al train
if [ needcv ]; then
    for file in $(ls train | grep "speak")
    do
        array[$count]=$file
        let count=$count+1
        if [ $count -eq 4 ];then
            rnd=$(rand 0 3)
            mv train/${array[$rnd]} cv
            #echo ${array[$rnd]}
            let count=0
        fi
    done
    echo "cv files prepared over, examples number is $(ls cv | wc -l)"
fi
echo "train files number is $(ls train | wc -l)"
echo "test files number is $(ls test | wc -l)"
语料库对训练集、验证集、测试集参考thchs30，这里将说话人9、10语音作为测试集，再从1-8语音集中的1600百条语音文件四条语音为组随机选择一条语音归入验证集，剩下的作为训练集。划分结果训练集、验证集、测试集比例6:2:2。

在语料库目录运行上脚本，会在该目录下产生trian、test和cv目录，这些目录及文件将被后面使用。

最后直接将Levoice.list中的信息进行简单字符替换即可：

speaker001/00001.wav    三六零通讯录    5.6
---->
speaker001_00001.wav    三六零通讯录    5.6
可以在vi或其他编辑器中替换即可。

应用Kaldi

task0 : 构建kaldi项目结构

参照其他项目，首先复制创建项目结构目录，配置文件以及项目需要使用的依赖工具，这里多参考thchs30部分结构。在egs 目录下建立/wakeup/s5作为项目目录，在该目录下准备以下文件：

$ tree -L 1
|-- cmd.sh // 运行配置目录
|-- conf  // 配置文件目录
|-- local //存放run.sh 中调用的脚本工具，需要自己编写
|-- path.sh //Kaldi 工具和库目录添加到PATH
|-- run.sh // top层脚本，运行该脚本训练数据和测试， 需要自己编写
|-- steps // kaldi 脚本工具， 复制到工程目录下
|-- tools // kaldi 脚本工具， 复制到工程目录下
`-- utils // kaldi 脚本工具， 复制到工程目录下
这里cmd.sh里根据自己运行方式配置运行参数，这里配置成单机运行

export train_cmd=run.pl
export decode_cmd="run.pl --mem 4G"
export mkgraph_cmd="run.pl --mem 8G"
conf 目录包含一些配置文件，这里主要将系统采样频率与语料库的采样频率设置为一致：

$ ls
decode_dnn.config  fbank.conf  mfcc.conf
$ more mfcc.conf 
--use-energy=false   # only non-default option.
--sample-frequency=8000
$ more decode_dnn.config 
beam=18.0 # beam for decoding.  Was 13.0 in the scripts.
lattice_beam=10.0 # this has most effect on size of the lattices.
$ more fbank.conf 
--sample-frequency=8000
--num-mel-bins=40
task1 : 准备训练文件

参照kaldi数据准备部分文档，该部分需要自己根据语料库分别就train，test，cross validation目录生成以下文件：

text : < uttid > < word >
wav.scp : < uttid > < utter_file_path >
utt2spk : < uttid > < speakid >
spk2utt : < speakid > < uttid >
word.txt : 同 text
编写local/data_pre.sh脚本供run.sh调用（下面会涉及run.sh脚本的编写），传入参数运行目录以及语料库目录：

#!/bin/bash
# 2017-3-23 by zqh 

# This file prepares files needed in kaldi
# including text, wav.scp, utt2spk, spk2utt
# output: 
#   data/train dir include infomation of train data
#   data/test dir include infomation of test data
#   data/cv dir include infomation of cross validation data

run_dir=$1
dataset_dir=$2

cd $run_dir
echo "prepare data in data/{train, test, cv}"
mkdir -p data/{train,test,cv}

#create text, wav.scp, utt2spk, spk2utt
(
i=0
for dir in train cv test; do
    echo "clean dir data/$dir"
    cd $run_dir/data/$dir
    rm -rf wav.scp utt2spk spk2utt word.txt text  
    #phone.txt
    for data in $(find $dataset_dir/$dir/*.wav | sort -u | xargs -i basename {} .wav);do
        let i=$i+1
        spkid=$(echo $data | awk -F"_" ‘{print "" $1}‘)
        uttid=$data
        echo $uttid $dataset_dir/$dir/$data.wav >> wav.scp
        echo $uttid $spkid >> utt2spk
        # gen word.txt
        echo $uttid $(cat $dataset_dir/utt2word.txt | grep $uttid | awk ‘{print "" $2}‘) >> word.txt
        # gen phone.txt TODO
    done
    cp word.txt text
    sort wav.scp -o wav.scp
    sort utt2spk -o utt2spk
    sort text -o text
    # sort phone.txt -o phone.txt
done
echo "all file number is $i"
) || exit 1

utils/utt2spk_to_spk2utt.pl data/train/utt2spk > data/train/spk2utt
utils/utt2spk_to_spk2utt.pl data/cv/utt2spk > data/cv/spk2utt
utils/utt2spk_to_spk2utt.pl data/test/utt2spk > data/test/spk2utt
task2 : 训练语言模型

由于这里仅仅需要对语料库中的200个命令词进行识别，大而全的汉语词典并不必要，这里需要根据自己的语料建立词典并且生成语言模型。

task 2.1 : 准备词典

根据kaldi的要求，需要准备的词典包括以下文件(我这里和语料库放在同个目录下，后面kaldi从该目录下读取)：

[username@hostname dict]$ pwd
/home/username/dataset_wakeup/resource/dict
[username@hostname dict]$ ls
extra_questions.txt  lexiconp.txt  lexicon.txt  nonsilence_phones.txt  optional_silence.txt  silence_phones.txt
对上面文件简单说明：

lexicon.txt： 词典，包括语料中涉及的词汇与发音，与单字及其发音。
silence_phones.txt：静音标识，这里为sil。
nonsilence_phones.txt : 非静音标识，与silence_phones.txt共同组成lexicon.txt中的发音。
extra_questions.txt ： 包含重音音调标记，这里没有用到
lexiconp.txt ： 如果一个词有不同发音,则会在不同行中出现多次。如果你想使用发音概率,你需要建立 exiconp.txt 而不是 lexicon.txt，这里未使用
以上文件可以参考复制thchs30的resource资源，只要替换lexicon.txt为自己的字典，并且追加thchs30中lexicon.txt中所有的单字及其发音（简单awk命令即可）。此外该语料库仅仅提供了汉字无对应发音，需要自己参考thchs30中的词典准备，（心想只有200条，觉得手打的会很快，事实用了2-3个小时，心累，回头想可以写程序完成）。
lexicon.txt 文件内容大致为：

$ more lexicon.txt 
SIL sil
<SPOKEN_NOISE> sil
三六零通讯录 s an1 l iu4 l ing2 t ong1 x vn4 l u4
三六五日历 s an1 l iu4 uu u3 r iz4 l i4
三D图库    s an1 d i4 t u2 k u4
task 2.2: 生成语言模型

语言模型训练需要使用n-gram算法，借助sirlm工具可以简单实现，并进行语言模型生成：

安装

下载sirlm安装包（官网下载速慢，也可通过在github上找到相应资源下载），解压后进入最上层目录进行安装。
export SRILM=pwd
make
把$make_dir/bin/i686-m64/加入PATH以便使用其中脚本
生成语言模型

在语料库目录下创建lm_word文件夹（方便管理），复制上面的字典lexicon.txt，并删除前两行，保存为作为words.txt作语料输入文件进行n-gram语言模型生成（由于只是词汇识别设置n=1）：

ngram-count -order 1 -text words.txt -lm word.arpa
其他参数可以参考：

-order  指定n-gram的n是多少,默认是3
-text   提供输入的语料文件,统计该语料中的n-gram
-lm     指定输出的lm文件
-vocab  用来指定对哪些词进行n-gram统计
-wbdiscount1 表示1gram Witten-Bell discounting 
Note:参数顺序无所谓
该命令生成arpa格式的语言模型文件，后面由kaldi的其他工具转换为FST格式使用。

完成语言模型的生成后，对应的可以在run.sh脚本中利用该部分的语言模型，通过kaldi提供的工具构建语言模型的FST格式文件，这部分 主要创建了data/{dict,lang,graph}目录及相应文件，并在后面的构建解码图的过程中使用。run.sh脚本该部分代码：

#gen lang dir 
(
    echo "create new dir data/dict,lang,graph"
    cd $run_path
    mkdir -p data/{dict,lang,graph} &&     cp $dataset//resource/dict/{extra_questions.txt,nonsilence_phones.txt,optional_silence.txt,silence_phones.txt} data/dict &&     cat $dataset/resource/dict/lexicon.txt |     grep -v ‘<s>‘ | grep -v ‘</s>‘ | sort -u > data/dict/lexicon.txt || exit 1;
    utils/prepare_lang.sh --position_dependent_phones false data/dict "<SPOKEN_NOISE>" data/local/lang data/lang || exit 1;
    gzip -c $dataset/King-ASR-M-005/lm_word/word.arpa > data/graph/word.arpa.gz || exit 1;
    utils/format_lm.sh data/lang data/graph/word.arpa.gz $dataset/King-ASR-M-005/lm_word/lexicon.txt data/graph/lang || exit 1;
)
这里主要包括utils/prepare_lang.sh 、 和utils/format_lm.sh 两个脚本的调用，不作具体分析。

作者：zqh_zy
链接：http://www.jianshu.com/p/5b19605792ab
來源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

task4 : 特征提取（FMCC）

完成了语言模型的构建，下面开始生成声学模型部分，首先对语音文件进行特征提取，这里用到了上面准备的文件，包括：text, wav.scp, utt2spk, spk2utt 。
run.sh中完成特征提取，并对语音进行归一化处理：

#gen MFCC features
rm -rf data/mfcc && mkdir -p data/mfcc &&  cp -R data/{train,cv,test} data/mfcc || exit 1;
for x in train cv test; do
   #make  mfcc 
   steps/make_mfcc.sh --nj $n --cmd "$train_cmd" data/mfcc/$x exp/make_mfcc/$x mfcc/$x || exit 1;
   #compute cmvn
   steps/compute_cmvn_stats.sh data/mfcc/$x exp/mfcc_cmvn/$x mfcc/$x || exit 1;
done
生成的特征提取相关文件保存在data/mfcc目录下，真实的数据保存在mfcc/目录下。

task5 : 训练声学模型、 构建解码图

该部分调用kaldi脚本，训练单音节模型，后面测试证明，单个词汇的识别，该模型同样能保证良好的识别效果，同样run.sh脚本中：

#monophone
#steps/train_mono.sh --boost-silence 1.25 --nj $n --cmd "$train_cmd" data/mfcc/train data/lang exp/mono || exit 1;
声学模型的训练结果文件保存在exp/mono目录下。下面构建解码图，这部分调用utils/mkgraph.sh， 利用先前创建的语言模型和上步训练的声学模型构建HCLG解码图，该部分生成的解码图保存在exp/mono/graph_word文件夹下：

utils/mkgraph.sh --mono --nj $n  data/graph/lang exp/mono exp/mono/graph_word  || exit 1;
task6: 测试

在local目录下创建data_decode.sh 脚本对解码步骤进行封装：

#!/bin/bash
#decoding wrapper
#run from ../
nj=2
mono=false
. ./cmd.sh ## You‘ll want to change cmd.sh to something that will work on your system.
. ./path.sh ## Source the tools/utils (import the queue.pl)
. utils/parse_options.sh || exit 1;

decoder=$1
srcdir=$2
datadir=$3

if [ $mono = true ];then
  echo  "using monophone to generate graph"
  opt="--mono"
fi

#decode word
$decoder --cmd "$decode_cmd"  $srcdir/graph_word $datadir/test $srcdir/decode_test_word || exit 1
在run.sh脚本中调用上脚本：

#test mono model
local/data_decode.sh --nj 2 "steps/decode.sh" exp/mono data/mfcc &
这里注意由于测试集只有两个说话者，并发度设置为2，否则会出现文件分割数与并发数不匹配的情况，解码过程主要用到特征提取后的test文件，上部分生成的解码图，测试结果在exp/mono/decode_test_word文件夹中查看。

为了对测试结果进行评估，还需在local目录下完成打分脚本相关的代码，这里参考thchs30，拷贝文件：score.sh、wer_output_filter 。

下面给出完整的run.sh脚本，之后运行脚本：

#!/bin/bash

. ./cmd.sh
. ./path.sh

run_path=`pwd`
n=8 #parallel jobs

#dataset path
dataset=~/dataset_wakeup

#data prepare
#gen text, wav.scp, utt2spk, spk2utt
local/data_prep.sh $run_path $dataset/King-ASR-M-005 || exit 1


#gen lang dir 
(
    echo "create new dir data/dict,lang,graph"
    cd $run_path
    mkdir -p data/{dict,lang,graph} &&     cp $dataset//resource/dict/{extra_questions.txt,nonsilence_phones.txt,optional_silence.txt,silence_phones.txt} data/dict && \
    cat $dataset/resource/dict/lexicon.txt |     grep -v ‘<s>‘ | grep -v ‘</s>‘ | sort -u > data/dict/lexicon.txt || exit 1;
    utils/prepare_lang.sh --position_dependent_phones false data/dict "<SPOKEN_NOISE>" data/local/lang data/lang || exit 1;
    gzip -c $dataset/King-ASR-M-005/lm_word/word.arpa > data/graph/word.arpa.gz || exit 1;
    utils/format_lm.sh data/lang data/graph/word.arpa.gz $dataset/King-ASR-M-005/lm_word/lexicon.txt data/graph/lang || exit 1;
)

#gen MFCC features
rm -rf data/mfcc && mkdir -p data/mfcc &&  cp -R data/{train,cv,test} data/mfcc || exit 1;
for x in train cv test; do
   #make  mfcc 
   steps/make_mfcc.sh --nj $n --cmd "$train_cmd" data/mfcc/$x exp/make_mfcc/$x mfcc/$x || exit 1;
   #compute cmvn
   steps/compute_cmvn_stats.sh data/mfcc/$x exp/mfcc_cmvn/$x mfcc/$x || exit 1;
done

#monophone
steps/train_mono.sh --boost-silence 1.25 --nj $n --cmd "$train_cmd" data/mfcc/train data/lang exp/mono || exit 1;
#decode word

# make decoder graph
utils/mkgraph.sh --mono  data/graph/lang exp/mono exp/mono/graph_word  || exit 1;

#test mono model
local/data_decode.sh --nj 2 "steps/decode.sh" exp/mono data/mfcc &
运行脚本，由于数据量不大，并不需要很长时间，运行测试结束查看效果：

[uesrname@hostname scoring_kaldi]$ ls
best_wer  log  penalty_0.0  penalty_0.5  penalty_1.0  test_filt.txt  wer_details
[uesrname@hostname scoring_kaldi]$ more best_wer 
%WER 5.57 [ 100 / 1795, 19 ins, 4 del, 77 sub ] exp/mono/decode_test_word/wer_17_1.0
错词率为5.57%，在penalty_1.0中可以查看最好的识别结果。

小结

文章记录了从拿到语料库，到应用Kaldi的全过程，主要想对流程进行总结，对语音识别相关的原理没有涉及太多。另外这里仅仅训练了单音节模型，其他模型可以参照thchs30完成，这里不再补充。
过程中遇到的小问题很多，一个比较典型的，一开始想偷懒直接使用thchs30的词典，后来识别结果很差，单词均为一个或两个毫不相干的字。考虑自己语料库中的词汇在thchs30的词典中并未涉及，还是通过自己标注词典解决问题。

作者：zqh_zy
链接：http://www.jianshu.com/p/6338fab6bd0a
來源：简书
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