标签:notify amp table service 自动 res 传输 标识符 列表
1. 背景介绍
蓝牙是爱立信公司创立的一种无线技术标准,为短距离的硬件设备提供低成本的通信规范。蓝牙规范由蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group,简称SIG)管理,在计算机,手机,传真机,耳机,汽车,家用电器等等很多场景广泛使用。蓝牙具有以下一些特点:
(1) 免费使用:蓝牙技术免费使用,并且使用的工作频段在2.4GHz的工科医(ISM)频段,无需申请许可证。
(2) 功耗低:BLE4.0包含了一个低功耗标准(Bluetooth Low Energy),可以让蓝牙的功耗显著降低
(3) 安全性高:蓝牙规范提供了一套安全加密机制和授权机制,可以有效防范数据被窃取
(4) 传输率高:目前最新BLE4.0版本,理论传输速率可达3Mbit/s(实际肯定达不到),理论覆盖范围可达100米。
2.小程序蓝牙介绍
小程序API提供了一套蓝牙操作接口,所以作为我们前端开发人员可以更加方便的进行蓝牙设备开发,而无需了解安卓和IOS的各种蓝牙底层概念。小程序的蓝牙操作大多都是通过异步调用来处理的,这里面就存在着一些坑,后面会详细介绍。在使用小程序蓝牙API之前有几个概念或者说术语需要预先了解:
(1) 蓝牙终端:我们常说的硬件设备,包括手机,电脑等等。
(2) UUID:是由子母和数字组成的40个字符串的序号,根据硬件设备有关联的唯一ID。
(3) 设备地址:每个蓝牙设备都有一个设备地址deviceId,但是安卓和IOS差别很大,安卓下设备地址就是mac地址,但是IOS无法获取mac地址,所以设备地址是针对本机范围有效的UUID,所以这里需要注意,后面会介绍。
(4) 设备服务列表:每个设备都存在一些服务列表,可以跟不同的设备进行通信,服务有一个serviceId来维护,每个服务包含了一组特征值。
(5) 服务特征值:包含一个单独的value值和0 –n个用来描述characteristic 值(value)的descriptors。一个characteristics可以被认为是一种类型的,类似于一个类。
(6) ArrayBuffer:小程序中对蓝牙数据的传递是使用ArrayBuffer的二进制类型来的,所以在我们的使用过程中需要进行转码。
3. API总览
小程序对蓝牙设备的操作有18个API
API名称 | 说明 |
openBluetoothAdapter | 初始化蓝牙适配器,在此可用判断蓝牙是否可用 |
closeBluetoothAdapter | 关闭蓝牙连接,释放资源 |
getBluetoothAdapterState | 获取蓝牙适配器状态,如果蓝牙未开或不可用,这里可用检测到 |
onBluetoothAdapterStateChange | 蓝牙适配器状态发生变化事件,这里可用监控蓝牙的关闭和打开动作 |
startBluetoothDevicesDiscovery | 开始搜索设备,蓝牙初始化成功后就可以搜索设备 |
stopBluetoothDevicesDiscovery | 当找到目标设备以后需要停止搜索,因为搜索设备是比较消耗资源的操作 |
getBluetoothDevices | 获取已经搜索到的设备列表 |
onBluetoothDeviceFound | 当搜索到一个设备时的事件,在此可用过滤目标设备 |
getConnectedBluetoothDevices | 获取已连接的设备 |
createBLEConnection | 创建BLE连接 |
closeBLEConnection | 关闭BLE连接 |
getBLEDeviceServices | 获取设备的服务列表,每个蓝牙设备都有一些服务 |
getBLEDeviceCharacteristics | 获取蓝牙设备某个服务的特征值列表 |
readBLECharacteristicValue | 读取低功耗蓝牙设备的特征值的二进制数据值 |
writeBLECharacteristicValue | 向蓝牙设备写入数据 |
notifyBLECharacteristicValueChange | 开启蓝牙设备notify提醒功能,只有开启这个功能才能接受到蓝牙推送的数据 |
onBLEConnectionStateChange | 监听蓝牙设备错误事件,包括异常断开等等 |
onBLECharacteristicValueChange | 监听蓝牙推送的数据,也就是notify数据 |
4. 主要流程
蓝牙通信的一个正常流程是下面的图示:
(1) 开启蓝牙:调用openBluetoothAdapter来开启和初始化蓝牙,这个时候可以根据状态判断用户设备是否支持蓝牙
(2) 检查蓝牙状态:调用getBluetoothAdapterState来检查蓝牙是否开启,如果没有开启可以在这里提醒用户开启蓝牙,并且能在开启后自动启动下面的步骤
这里有一个坑:IOS里面蓝牙状态变化以后不能马上开始搜索,否则会搜索不到设备,必须要等待1秒以上。
function connect(){ wx.openBluetoothAdapter({ success: function (res) { }, fail(res){ }, complete(res){ wx.onBluetoothAdapterStateChange(function(res) { if(res.available){ setTimeout(function(){ connect(); },1000); } })
//开始搜索 } }) }
(3) 搜索设备:startBluetoothDevicesDiscovery开始搜索设备,当发现一个设备会触发onBluetoothDeviceFound事件,首先看下标准API
由于IOS无法获取Mac地址所以这里需要区分两个场景
a) 安卓:安卓下可以根据Mac地址来搜索设备,或者跳过此步直接连接到设备。当搜索到一个设备以后,可以在onBluetoothDeviceFound事件回调中判断当前设备的deviceID是否为指定的Mac地址
let mac = "XXXXXXXXXXXXXXX"; wx.startBluetoothDevicesDiscovery({ services:[], success(res) { wx.onBluetoothDeviceFound(res=>{ let devices = res.devices; for(let i = 0;i<devices.length;i++){ if(devices[i].deviceId = mac){ console.log("find"); wx.stopBluetoothDevicesDiscovery({ success:res=>console.log(res), fail:res=>console.log(res), }) } } }); }, fail(res){ console.log(res); } })
b) IOS:IOS下获取设备Mac地址的方法已经被屏蔽,所以不存在mac地址,此时只能通过其他方式来判断,比如在蓝牙设备advertisData字段添加一些特别的信息来判断等等,可以转字符串来判断,也可以直接用二进制来判断。
let id = "XXXXXXXXXXXXXXX",//设备标识符
deviceId = ""; wx.startBluetoothDevicesDiscovery({ services:[], success(res) { wx.onBluetoothDeviceFound(res=>{ var devices = res.devices; for(let i = 0;i<devices.length;i++){ let advertisData = devices[i].advertisData; var data = arrayBufferToHexString(advertisData);//二进制转字符串 if (!!data && data.indexOf(id) > -1) { console.log("find");
deviceId = devices[i].deviceId; } } }); }, fail(res){ console.log(res); } }); function arrayBufferToHexString(buffer) { let bufferType = Object.prototype.toString.call(buffer) if (buffer != ‘[object ArrayBuffer]‘) { return } let dataView = new DataView(buffer) var hexStr = ‘‘; for (var i = 0; i < dataView.byteLength; i++) { var str = dataView.getUint8(i); var hex = (str & 0xff).toString(16); hex = (hex.length === 1) ? ‘0‘ + hex : hex; hexStr += hex; } return hexStr.toUpperCase(); }
这里需要注意的是:如果知道mac地址在安卓下可以直接略过搜索过程直接连接,如果不知道mac地址或者是IOS场景下需要开启搜索,由于搜索是比较消耗资源的动作,所以发现目标设备以后一定要及时关闭搜索,以节省系统消耗。
(4) 搜索到设备以后,就是连接设备createBLEConnection:
(5) 连接成功以后就开始查询设备的服务列表:getBLEDeviceServices,然后根据目标服务ID或者标识符来找到指定的服务ID
let deviceId = "XXXX"; wx.getBLEDeviceServices({ deviceId: device_id, success: function (res) { let service_id = ""; for(let i = 0;i<res.services.length;i++){ if(services[i].uuid.toUpperCase().indexOf("TEST") != -1){ service_id = services[i].uuid; break; } } return service_id; }, fail(res){ console.log(res); } })
这里有个坑的地方:如果是安卓下如果你知道设备的服务ID,你可以省去getBLEDeviceServices的过程,但是IOS下即使你知道了服务ID,也不能省去getBLEDeviceServices的过程,这是小程序里面需要注意的一点。
(6) 获取服务特征值:每个服务都包含了一组特征值用来描述服务的一些属性,比如是否可读,是否可写,是否可以开启notify通知等等,当你跟蓝牙通信时需要这些特征值ID来传递数据。
getBLEDeviceCharacteristics方法返回了res参数包含了以下属性:
characteristics包含了一组特征值列表
通过遍历特征值对象来获取想要的特征值ID
wx.getBLEDeviceCharacteristics({ deviceId: device_id, serviceId: service_id, success: function (res) { let notify_id,write_id,read_id; for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) { let charc = res.characteristics[i]; if (charc.properties.notify) { notify_id = charc.uuid; } if(charc.properties.write){ write_id = charc.uuid; } if(charc.properties.write){ read_id = charc.uuid; } } }, fail(res){ console.log(res); } })
这个例子就通过搜索特征值取到了 notify特征值ID,写ID和读取ID
(7) 获取特征值ID以后就可以开启notify通知模式,同时开启监听特征值变化消息
wx.notifyBLECharacteristicValueChange({ state: true, deviceId: device_id, serviceId: service_id, characteristicId:notify_id, complete(res) { wx.onBLECharacteristicValueChange(function (res) { console.log(arrayBufferToHexString(res.value)); }) }, fail(res){ console.log(res); } })
(8) 一切都准备好以后,就可以开始给蓝牙发送消息,一旦蓝牙有响应,就可以在onBLECharacteristicValueChange事件中得到消息并打印出来。
这里面有个坑:开启notify以后并不能马上发送消息,蓝牙设备有个准备的过程,需要在setTimeout中延迟1秒以上才能发送,否则会发送失败
let buf = hexStringToArrayBuffer("test"); wx.writeBLECharacteristicValue({ deviceId: device_id, serviceId: service_id, characteristicId:write_id, value: buf, success: function (res) { console.log(buf); }, fail(res){ console.log(res); } }) function hexStringToArrayBuffer(str) { if (!str) { return new ArrayBuffer(0); } var buffer = new ArrayBuffer(str.length); let dataView = new DataView(buffer) let ind = 0; for (var i = 0, len = str.length; i < len; i += 2) { let code = parseInt(str.substr(i, 2), 16) dataView.setUint8(ind, code) ind++ } return buffer; }
(9) 所有都通信完毕后可以断开连接:
wx.closeBLEConnection({ deviceId: device_id, success(res) { console.log(res) }, fail(res) { console.log(res) } }) wx.closeBluetoothAdapter({ success: function (res) { console.log(res) } })
5. 完整例子
6. 跳坑总结
(1) 等待1毫秒:很多情况下需要等待设备响应,尤其在IOS环境下,比如
监听到蓝牙开启后,不能马上开始搜索,需要等待1毫秒
开启notify以后,不能马上发送消息,需要等待1毫秒
(2) Mac和UUID:安卓的mac地址是可以获取到的所以设备的ID是固定的,但是IOS是获取不到MAC地址的,只有设备的UUID,而且是动态的,所以需要使用其他方法来查询。
(3) IOS下只有搜索可以省略,如果你知道了设备的ID,服务ID和各种特征值ID,在安卓下可以直接连接,然后发送消息,省去搜索设备,搜索服务和搜索特征值的过程,但是在IOS下,只能指定设备ID连接,后面的过程是不能省略的。
除了以上的常见问题,你还需要处理很多异常情况,比如蓝牙中途关闭,网络断开,GPS未开启等等场景,总之和硬件设备打交道跟纯UI交互还是有很大的差别的。
标签:notify amp table service 自动 res 传输 标识符 列表
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