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RMQ（Range Minimum/Maximum Query）问题是指：对于长度为n的数列A，回答若干询问RMQ（A，i，j），返回数列A中下标i，j里的最小/大值，即RMQ问题是指求区间最值的问题。
时间复杂度：O（N)~ O(logN)
主要思想：分治/倍增/动态规划
主要算法：
1.朴素（暴力搜索）//略过不表
2.线段树
3.ST（Sparse-Table）算法（动态规划）
线段树：线段树能在对数时间logN在数组区间上进行更新与查询。而未优化的空间复杂度为2N,因此有时需要离散化让空间压缩。
线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，将一个区间划分为一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶节点。对于线段树中的每一个非叶子节点[i,j],定义如下：
第一个节点维护区间[i,j]的信息
if i<j，那么左孩子维护区间[i,(i+j)/2]的信息，右孩子维护区间[(i+j)/2+1,j]的信息。
线段树至少支持下列操作：
insert（t，x）：将包含区间int的元素x插入到树t中；
delete（t，x）：从线段树t中删除元素x；
search（t，i）：返回一个指向树t中元素x的指针。
区间在[1,5]内的线段树 
基本结构：
线段树是建立在线段的基础上，每个结点都代表了一条线段[a , b]。长度为1的线段称为元线段。非元线段都有两个子结点，左结点代表的线段为[a , (a + b ) / 2]，右结点代表的线段为[( a + b ) / 2 , b]。
右图就是一棵长度范围为[1 , 5]的线段树。
长度范围为[1 , L] 的一棵线段树的深度为log ( L - 1 ) + 1。这个显然，而且存储一棵线段树的空间复杂度为O(L)。
线段树支持最基本的操作为插入和删除一条线段。下面以插入为例，详细叙述，删除类似。
将一条线段[a , b] 插入到代表线段[l , r]的结点p中，如果p不是元线段，那么令mid＝（l＋r）/2。如果b<mid，那么将线段[a , b] 也插入到p的左儿子结点中，如果a>mid，那么将线段[a , b] 也插入到p的右儿子结点中。
插入（删除）操作的时间复杂度为O (Log N)。
实际应用：
上面的都是些基本的线段树结构，但只有这些并不能做什么，就好比一个程序有输入没输出，根本没有任何用处。
最简单的应用就是记录线段有否被覆盖，并随时查询当前被覆盖线段的总长度。那么此时可以在结点结构中加入一个变量int count；代表当前结点代表的子树中被覆盖的线段长度和。这样就要在插入（删除）当中维护这个count值，于是当前的覆盖总值就是根节点的count值了。
另外也可以将count换成bool cover；支持查找一个结点或线段是否被覆盖。[1]
实际上，通过在结点上记录不同的数据，线段树还可以完成很多不同的任务。例如，如果每次插入操作是在一条线段上每个位置均加k，而查询操作是计算一条线段上的总和，那么在结点上需要记录的值为sum。
这里会遇到一个问题：为了使所有sum值都保持正确，每一次插入操作可能要更新O(N)个sum值，从而使时间复杂度退化为O(N)。
解决方案是Lazy思想：对整个结点进行的操作，先在结点上做标记，而并非真正执行，直到根据查询操作的需要分成两部分。
根据Lazy思想，我们可以在不代表原线段的结点上增加一个值toadd，即为对这个结点，留待以后执行的插入操作k值的总和。对整个结点插入时，只更新sum和toadd值而不向下进行，这样时间复杂度可证明为O(logN)。
对一个toadd值不为0的结点整个进行查询时，直接返回存储在其中的sum值；而若对其一部分进行查询，则要更新其左右子结点的sum值，然后把toadd值传递下去，再对这个查询本身，左右子结点分别递归下去。时间复杂度也是O(logN)。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/Roni-i/p/7623027.html
