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通常,你选择交给学习算法处理的特征的方式对算法的工作过程有很大影响。
例:在前面的例子中,用x1表示房间大小。通过线性回归,在横轴为房间大小,纵轴为价格的图中,画出拟合曲线。回归的曲线方程为:\(\theta_0+\theta_1x_1\),如下边最左边的图。
若定义特征集合为:x1表示房子大小,x2表示房子大小的平方,使用相同的算法,拟合得到一个二次函数,在图中即为一个抛物线,即:\(\theta_0+\theta_1x_1+\theta_2x_1^2\),如上边中间的图。
以此类推,若训练集有7个数据,则可拟合出最高6次的多项式,可以找到一条完美的曲线,该曲线经过每个数据点。但是这样的模型又过于复杂,拟合结果仅仅反映了所给的特定数据的特质,不具有通过房屋大小来估计房价的普遍性,而线性回归的结果可能无法捕获所有训练集的信息。
所以,对于一个监督学习模型来说,过小的特征集合使得模型过于简单,过大的特征集合使得模型过于复杂。
对于特征集过小的情况,称之为欠拟合(underfitting)
对于特征集过大的情况,称之为过拟合(overfitting)
解决此类学习问题的方法:
1) 特征选择算法:一类自动化算法,在这类回归问题中选择用到的特征
2) 非参数学习算法:缓解对于选取特征的需求,引出局部加权回归
参数学习算法(parametric learning algorithm)
定义:参数学习算法是一类有固定数目参数,以用来进行数据拟合的算法。设该固定的参数集合为\(\theta\) 。线性回归即使参数学习算法的一个例子
非参数学习算法(Non-parametric learning algorithm)
定义:一个参数数量会随m(训练集大小)增长的算法。通常定义为参数数量随m线性增长。换句话说,就是算法所需要的东西会随着训练集合线性增长,算法的维持是基于整个训练集合的,即使是在学习以后。
算法思想:
假设对于一个确定的查询点x,在x处对你的假设h(x)求值。
对于线性回归,步骤如下:
1) 拟合出\(\theta\),使 \(\sum_i(y^{(i)}-\theta^Tx^{(i)})\)最小
2) 返回\(\theta^Tx\)
对于局部加权回归,当要处理x时:
1) 检查数据集合,并且只考虑位于x周围的固定区域内的数据点
2) 对这个区域内的点做线性回归,拟合出一条直线
3) 根据这条拟合直线对x的输出,作为算法返回的结果
用数学语言描述即:
1) 拟合出\(\theta\),使 \(\sum_iw^{(i)}(y^{(i)}-\theta^Tx^{(i)})\)最小
2) w为权值,有很多可能的选择,比如:
\[w^{(i)}=exp\bigg(-\frac{(x^{(i)}-x)^2}{2\tau^2}\bigg)\]
- 其意义在于,所选取的\(x(i)\)越接近x,相应的\(w(i)\)越接近1;\(x(i)\)越远离x,\(w(i)\)越接近0。直观的说,就是离得近的点权值大,离得远的点权值小。
- 这个衰减函数比较具有普遍意义,虽然它的曲线是钟形的,但不是高斯分布。\(\tau\)被称作波长,它控制了权值随距离下降的速率。它越小,钟形越窄,w衰减的很快;它越大,衰减的就越慢。
下图就是x在(-1,1)之间,\(\tau\)为1的衰减函数图:
x=-1:0.05:1;
y=exp(-x.*x/(2*1^2));
plot(x,y);
这样对局部加权线性回归,它的损失函数为:
\[J(\theta)=\sum\limits_{i=1}^{m}w^{(i)}\big[y^{(i)}-\theta^Tx^{(i)}\big]\]
\[w^{(i)}=exp\bigg(-\frac{(x^{(i)}-x)^2}{2\tau^2}\bigg)\]
算法思路:假设预测点取样本点中的第i个样本点(共m个样本点),遍历1到m个样本点(含第i个),算出每一个样本点与预测点的距离,也就可以计算出每个样本贡献误差的权值,可以看出w是一个有m个元素的向量(写成对角阵形式),代入上式\(J(\theta)\)中。
利用最小二乘法,可以计算出一个θ向量(一个预测点对应一个向量)
3) 返回\(\theta^Tx\)
总结:对于局部加权回归,每进行一次预测,都要重新拟合一条曲线。但如果沿着x轴对每个点都进行同样的操作,你会得到对于这个数据集的局部加权回归预测结果,追踪到一条非线性曲线。
*局部加权回归的问题:
由于每次进行预测都要根据训练集拟合曲线,若训练集太大,每次进行预测的用到的训练集就会变得很大,
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