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实现过程
1、将TPAD引脚设置为推挽输出，放电，实现电容为0。
2、TPAD设置为浮空输入，开始充电。
3、开启TPAD的输入捕获。
4、寄存器之前设置为0，然后将捕获到的电压值存入寄存器中。
5、计算充电时间。（ vt=v0+ (v1-v0)*[1-exp(-t/RC)] ）
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zengsf/p/7638149.html
