【最短路】流星雨

 1 #include <cstdio>
 2 #include <iostream>
 3 #include <queue>
 4 #include <cstring>
 5 using namespace std;
 6 typedef pair<int,int> P;
 7 priority_queue<P,vector<P>,greater<P> > que;
 8 int n,a,b,c,ans=-1,a1,b1,m[311][311],f[311][311],reg[311][311],d[6]={0,0,1,0,-1,0};
 9 void dijkstra()
10 {
11     while(!que.empty())
12     {
13         int x=que.top().second;que.pop();
14         if (reg[x/1000][x%1000]==1) continue;
15         reg[x/1000][x%1000]=1;
16         if (m[x/1000][x%1000]==2000000000){ans=f[x/1000][x%1000];return;}
17         for (int i=1;i<5;i++)
18         {
19             a=x/1000+d[i],b=x%1000+d[i+1];
20             if (a>=0&&a<311&&b>=0&&b<311&&f[a][b]>f[x/1000][x%1000]+1&&(f[x/1000][x%1000]+1<m[a][b]))
21             {
22                 f[a][b]=f[x/1000][x%1000]+1;
23                 que.push(P(f[a][b],a*1000+b));
24             }
25         }
26     }
27 }
28 int main()
29 {
30     memset(f,0x7f,sizeof(f));
31     for (int i=0;i<311;i++) for (int j=0;j<311;j++) m[i][j]=2000000000;
32     scanf("%d",&n);
33     for (int i=1;i<=n;i++)
34     {
35         scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
36         for (int i=0;i<5;i++)
37         {
38             a1=a+d[i],b1=b+d[i+1];
39             if (a1>=0&&a1<311&&b1>=0&&b1<311)
40                 m[a1][b1]=min(m[a1][b1],c);
41         }
42     }
43     f[0][0]=0;
44     que.push(P(0,0));
45     dijkstra();
46     printf("%d",ans);
47 }