标签：获得 传输 节点 误差 时钟同步 nbsp png 理想 偏差
超宽带信号持续时间短，带宽很高，时间分辨率强
超宽带定位精度高的原因：
超宽带干扰低的原因：
基于接收信号强度的定位
利用发射信号的强度值和信道衰落模型，得出待测标签与基站之间的距离，进而得出待测目标的位置。
超宽带信号从一个节点传输到另外一个节点要经过多径效应、小尺度衰落以及路径损耗和阴影效应。
RSS方法必须在知道发送信号强度和信道衰落模型的情况下，才能利用接收信号强度值来估计待测标签与基站之间的距离，要想获得准确的测距值就需要知道信道的参数，而信号强度随距离的衰落变化受信道特性的影响很大，
因此RSS不能提供非常精确的位置估计
基于信号到达角度的定位
通过基站的天线阵列获得定位标签发射信号的波达方向，从而计算出定位标签与基站之间的角度，利用多个基站提供的角度值作为方位线，这些方位线的交点就是待测标签的估计位置，AOA是一种测向技术。
解方程组可得出待测标签的位置
在工程应用中，一般采用测量信号到达不同天线的时间差来获得角度信息，如图所示为利用利用天线阵列获得AOA的估计值。
相邻信号间的到达时间差为
，因此可以通过信号到达时间差估计角度信息
利用AOA方法进行定位通常需要天线阵列，这就增大了基站结构的复杂性和系统成本，而且，信号到达角度的估计精度决定了AOA定位的精度，而在超宽带定位环境中受多径及非视距影响大，这种情况下到达角度值会有较大偏差，因此AOA定位方法难以达到理想的定位精度。
基于信号达到时间的定位
利用待测标签发射信号达到基站的时间信息得出两者的距离，进而完成位置估计。包括TOA TDOA，基于时间的超宽带定位可以实现高精度定位。属于测距定位技术
TOA
基于TOA的定位一般要求定位基站和待测标签的时钟完全同步，实质上是信号传播时间的测量，定位基站接收待测目标发送的具有时间信息的数据，之后从接收到的数据中获得时间信息，利用该时间信息与数据里保存的发送时间信息进而得到信号传输时间，之后得到距离信息。然后利用该距离信息可以使待测目标与基站之间建立一个以基站为圆心，以距离信息为半径的曲线方程，多个曲线方程的交点就是待测目标的位置。
解方程组可得待测目标的位置
TOA测量法要求目标节点与参考基站之间的时钟完全同步，否则会有较大误差。
在实际中，目标节点与参考基站之间的时钟完全同步较难实现，但各基站之间的时钟同步较容易实现，
为了解决时钟同步的难题，可以利用TDOA方案来定位。
TDOA
TDOA
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原文地址：http://www.cnblogs.com/Aaron12/p/7653202.html
