#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define M 8
#define N 8
#define MaxSize M*N
typedef struct
{
int i;//当前方块的行号
int j;//当前方块的列号
int di; //di是下一个可走的相邻方块的方位号
}Box;
typedef struct
{
Box data[MaxSize];
int top; //栈顶指针
}StType;
int mg[M+2][N+2]={
//M=8,N=8
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
{1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};
bool mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye)//求解路径为：(xi,yi)->(xe,ye)
{
int i,j,k,di,find;
StType st;//定义栈
st.top=-1;//初始化栈顶指针
st.top++;//初始方块进栈
st.data[st.top].i=xi;
st.data[st.top].j=yi;
st.data[st.top].di=-1;//初始方位设置为 -1
mg[xi][yi]=-1;
while(st.top>-1)//栈不空时循环
{
i=st.data[st.top].i;//取栈顶方块(不退栈)
j=st.data[st.top].j;
di=st.data[st.top].di;//取栈顶方块
if(i==xe && j==ye)//如果该方块是出口，则输出栈中所有方块即为路径
{
printf("迷宫路径如下:\n");
for(k=0;k<=st.top;k++)
{
printf("\t(%d,%d)",st.data[k].i,st.data[k].j);
if((k+1)%5==0)//每输出每5个方块后换一行
printf("\n");
}
printf("\n");
return true;//找到一条路径后返回true
}
find=0;
while(di<4 && find==0)//否则，找下一个可走相邻的方块
{
di++;
switch(di)//di为方位号
{
case 0:i=st.data[st.top].i-1;j=st.data[st.top].j;break;//(i-1,j)方位号为0
case 1:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j+1;break;//(i,j+1)方位号为1
case 2:i=st.data[st.top].i+1;j=st.data[st.top].j;break;//(i+1,j)方位号为2
case 3:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j-1;break;//（i,j-1)方位号为3
}
if(mg[i][j]==0)//找到下一个可走相邻方块
find=1;
}
if(find==1)//找到了下一个可走方块
{
st.data[st.top].di=di; //修改元栈顶元素的di值
st.top++;//下一个可走方块进栈
st.data[st.top].i=i;st.data[st.top].j=j;
st.data[st.top].di=-1;
mg[i][j]=-1;//避免重复走到该方块
}
else//没有路径可走，则退栈
{
mg[st.data[st.top].i][st.data[st.top].j]=0;//让该位置变为其他路径可走方块
st.top--; //将该方块退栈
}
}
return false;//表示没有可走路径，返回false
}
int main()
{
if(!mgpath(1,1,M,N))
printf("该迷宫问题没有解！");
system("pause");
return 0;
}
