标签:target install make 问题 参考 mkdir art highlight gen
安装主要参考hitcm教程:
http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html
这里只说安装过程中遇到的问题,
ceres-solver 与 eigen3 版本不兼容问题, 我是17年10月进行的测试,现在的eigen3 已经更新了,已经不是16年的 eigen3。
因此我在github上下载了最新版的 ceres-solver-1.13.0 版本, 编译通过
cd ceres-solver-1.13.0 mkdir build cd build cmake .. make -j4 sudo make install
cartographer 和 cartographer_ros 还是使用hitcm的包。
标签:target install make 问题 参考 mkdir art highlight gen
原文地址:http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/7687356.html