标签：原则 利用 需要 芯片 通信 fifo 工作原理 nbsp bsp
工作原理：
单片机里内置了一个FIFO（先进先出）芯片，需要发送什么报文，就往这个芯片里写。比如有两个单片机作为CAN节点，A节点往自己的FIFO中写CAN报文，B节点往自己的FIFO中写CAN报文。然后利用两个硬件连线将两个节点连接起来，两根线的作用是利用高低电平来传输报文，从而A、B节点可以互相监测到对方发出的报文。
先进先出原则：后面的数据会覆盖前面的数据
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原文地址：http://www.cnblogs.com/judes/p/7692173.html
