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xtion2的环境配置

时间:2017-10-22 23:30:13      阅读:448      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:kinect   connected   pre   end   openni   so文件   .so   nbsp   pretty   

sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0

ros-kinect-openni2_launch
ros-kinect-openni2_camera 

$ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/ $ sudo ./install.sh $  sudo cp Redist/ASUS/Xtion2/lib/libSenDuck.so /usr/lib/OpenNI2/Drivers/
只要找到光盘内的。so文件复制就可以了

参考网站:https://answers.ros.org/question/269961/openni2_launch-asus-xtion-2-no-devices-connected/

xtion2的环境配置

标签:kinect   connected   pre   end   openni   so文件   .so   nbsp   pretty   

原文地址:http://www.cnblogs.com/wjx-zjut/p/7712345.html

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