第三方库的安装Pangolin

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一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。

代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

1.一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。

一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

sudo apt-get install libglew-dev  

sudo apt-get install cmake  

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 

sudo apt-get install libpython2.7-dev

2.安装pangolin：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..  %可以直接cmake ..   不知道-DCPP11_NO_BOOST=1 什么意思

make -j % -j 加速Linux的编译过程

我个人在这里提供另外一种安装方法：

cd Pangolin %切换到解压后的目录
cmake Pangolin %直接cmake
sudo make install  %直接安装

3.可能遇到的问题

看得很头大是吧？没关系，只要看到错误信息中关键的内容就好了。

提示的错误大部分是跟openni.h和XnCppWrapper.h有关的。

而我们这里编译Pangolin时，并不需要用到OpenNI，可以在编译时将其屏蔽：

cd Pangolin/src
vim CMakeLists.txt (这里选择你自己喜欢的编辑器)

之后，重新编译Pangolin： 

make -j

当你看到下面这个画面时，恭喜你，Pangolin已经安装成功了！

参考：http://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849

http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html

第三方库的安装Pangolin

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原文地址：http://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/7735665.html