标签：矩阵运算 过程 综合 item 合并 加法 引入 class span
就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。
二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。
= [x y 1]， 这个过程称为归一化处理。标签：矩阵运算 过程 综合 item 合并 加法 引入 class span
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