BZOJ 1922--大陆争霸(最短路)

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int n,m;
int d[3010],d1[3010],d2[3010],l[3010];
int a[3010][3010];
bool vis[3010];
priority_queue<pair<int,int>,vector<pair<int,int> >,greater<pair<int,int> > >q;
struct edge{
    int v,next,w;
}e[70010];
int cnt,head[3010];
void insert(int u,int v,int w){
    e[++cnt].v=v;
    e[cnt].next=head[u];
    e[cnt].w=w;
    head[u]=cnt;
}
void dijkstra(){
    memset(d1,0x3f,sizeof(d1));
    q.push(make_pair(0,1));
    d1[1]=0;
    while(!q.empty()){
        int now=q.top().second;
        q.pop();
        if(vis[now]) continue;
        vis[now]=1;
        int mx=max(d1[now],d2[now]);    
        for(int i=head[now];i;i=e[i].next)
            if(mx+e[i].w<d1[e[i].v]){
                d1[e[i].v]=mx+e[i].w;
                int tmp=max(d1[e[i].v],d2[e[i].v]);
                if(!d[e[i].v]) q.push(make_pair(tmp,e[i].v));
            }
        for(int i=1;i<=l[now];i++){
            int t=a[now][i];
            d[t]--;
            d2[t]=max(d2[t],mx);
            int tmp=max(d1[t],d2[t]);
            if(!d[t]) q.push(make_pair(tmp,t));
        }
    }
    printf("%d\n",max(d1[n],d2[n]));
}
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=m;i++){
        int u,v,w;
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        if(u!=v) insert(u,v,w);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%d",&d[i]);
        for(int j=1;j<=d[i];j++){
            int u;
            scanf("%d",&u);
            a[u][++l[u]]=i;
        }
    }
    dijkstra();
    return 0;
}