标签：更新 通过 操作 file make 空间 class dep 数据
可以通过以下命令查看环境变量：
export | grep ROS
安装
sudo apt-get install XXX
卸载
dpkg --list //Debian package sudo apt-get --purge remove XXX
搜索
apt-cache search XXX
更新已安装的包
sudo apt-get update
从git上下载包
git clone XXX //XXX包 ROS
If you have a catkin WORKSPACE with some sources checked out and you want all the rosdep dependencies installed use the following
rosdep install --from-paths WORKSPACE --ignore-src --rosdistro=ROSDISTRO
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y
使用ros系统，需要用到许多数据包，有些时候你需要使用的ROS数据包并没有Debian包的形式，这时你需要从数据源安装数据包。
代码开发人员通常使用的有三种主流的版本控制系统：SVN，Git和Mercurial。
下面介绍一下如何使用Git来下载你需要的代码资源。
首先创建并编译好你需要使用的工作空间，然后执行下面的操作：
1 cd ～/catkin_ws/src //此处为你自己创建的工作空间
2 git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git //此处为你需要代码的地址
3 cd rbx1 //根据你下载生成的文件夹来确定
4 git checkout indigo-devel //根据你安装的ros版本来确定，我使用的是indigo版本
5 cd ~/catkin_ws
6 catkin_make
7 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
如果github上的代码在晚些时候更新了，你可以把跟新后的版本和本地保存的代码资源用以下命令合并：
1 cd ~/catkin_ws/src
2 git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git $ cd rbx1
3 git checkout indigo-devel
4 cd ~/catkin_ws
5 catkin_make
6 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7 rospack profile
标签：更新 通过 操作 file make 空间 class dep 数据
原文地址：http://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/7768971.html
