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团队作业第三周周报

时间:2017-11-05 19:14:15      阅读:128      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:技术   技术分享   传感器   jpg   span   lib   sign   style   .com   

1、与队友总结协商,统一了几个变量名与运行方式; 

2、对stateflow中真值表运用相关知识仔细研究学习,发现原来的错误并改正;

3、加入信号源对单个模块进行仿真模拟,修改了一些逻辑上的错误,运行成功

改正后的各模块stateflow模型如下:

传送带模块stateflow模型

输入信号:三个位置传感器sensor1、sensor2、sensor3;

            冲泡完成信号signal

输出信号:传送带电机motor3_on

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利用真值表完成对传送带电机启停的逻辑控制

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模拟信号1、2、3、4分别为传感器1、传感器2、冲泡完成信号、传感器3。

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输出信号为接受到传感器1信号开始运转,接收到传感器2信号停止直到接收到冲泡完成信号,运转直到接收到传感器3信号。

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水温控制模块stateflow模型

输入信号:水温T

输出信号:加热器heat_on

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冲泡模块stateflow模型

输入信号:咖啡类型信号type;

            位置传感器2 sensor2

输出信号:加咖啡电磁阀valve1_on

       加牛奶电磁阀valve2_on

       加糖电磁阀valve3_on

       水泵pump_on

       冲泡完成信号signal

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模拟信号分别为选择type3、位置传感器2;需要加咖啡粉、糖、牛奶。

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电磁泵1开启30

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电磁泵2开启20

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电磁泵3开启10

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水泵开启100

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输出冲泡完成信号

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4、修改完成并用模拟信号仿真运行成功后,与队员仔细介绍了每个变量及运行原理,之后交给组长集合在simulink物理模型中,并进行调试修改。

团队作业第三周周报

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