步进电机一般分为4拍和8拍，4拍更快但是扭矩小、精度低，8拍慢但是扭矩大、精度高。一般工程上都用8拍，因为屌
转换角度计算：
输出轴转一圈脉冲数=减速比x（360度/步距角）
一个脉冲的意思就是一次调换输出线序。
一般写程序时，j的大小就等于，（要转的角度/360度）x输出轴转一圈脉冲数/8
for(i=0;i<j;i++)//8拍
{
A();
delay();
AB();
delay();
B();
delay();
BC();
delay();
C();
delay();
CD();
delay();
D();
delay();
DA();
delay();
}
for(i=0;i<j;i++)
{
AB();
delay();
BC();
delay();
CD();
delay();
DA();
delay();
}
原文地址：http://www.cnblogs.com/ma77045728/p/7791784.html
