标签：环境 进程环境 ima 建模 程序 含义 参考 网络模型 应用程序
这就是普通的最初7层网络模型，含义一样。
设备模型由通信组件、对象字典与应用程序组成。
通信负责根据底下的网络支持利用通信对象传输数据；
对象字典就是所有影响应用程序对象的数据集合；
应用程序负责上层设备功能的实现，一般与进程环境连在一起。
可以看出对象字典是通信与应用程序之间的接口，对象字典是预定义的可通过CAN总线访问的对象集合。
结构图如下：
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原文地址：http://www.cnblogs.com/xyzrobot/p/7798204.html
