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APM飞控的使用心得

时间:2017-11-11 15:57:33      阅读:271      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:pwm   备忘   无法   成功   很多   tps   最大   image   技术分享   

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机。

刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475

当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了。但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346

这里 是连接 示意图:

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在执行上面的步骤的时候每个人都遇到各种各样的的问题。我就出现了很多。有时候地面站Mission Planner会出问题,就是无法从网络上获取最新的固件资料,这个时候你可以自己先从网上下载好自己需要的固件,然后在地面站里面选择“加载自定义固件”就可以了。至于固件资料,可以去github里面下载。但是要注意版本。一般刷固件的时间不是很长,等下面的进度条走完之后,在等个大概一两分钟就行了。固件加载成功后,就可以点击地面站右上角的connect连接APM,查看实时运行姿态和数据了。如果能查看实时数据,说明固件已经加载成功。其实加载固件就是我们平时给单片机下载程序嘛,你看固件都是.HEX文件,就是程序生成的下载文件嘛。通过USB串口下载。地面站就充当了一个程序下载器和上位机的作用。

然后就是遥控器、加速度计和罗盘的校准。

在进行遥控器校准的时候一定要对自己的遥控器熟悉,知道你的哪个摇杆对应你的接收机上的哪个通道,还要注意你接收机的这个通道连接到了APM 的哪个通道上了。这些在刚开始的都要弄清楚,最好自己先找个纸记下来,避免弄乱。

JP1短接之后就是由电调或者PM接口给飞控供电,也给接收机供电。拔掉之后是外部供电。
我用的是富斯i6控和接收机,昨天还好好的,今天给我的遥控器里面的模型改了一个名字 就发现遥控器和接收机无法连接了(也可能是其他原因),这时无法连接接收机上面的LED显示一直慢闪,表示接收机无法和遥控器连接。这时可以连接接收机的对码线(就是bat口的信号线和地线连接),然后按住遥控器的对码按键开机即可。当LED常亮的时候表示对码成功。

APM的解锁动作是以检测到第三通道最低值+第四通道最高值为标准的,即油门最低,方向最右。所以无论你是左手油门还是右手油门,只要你操作摇杆使油门最低,方向摇杆最右(pwm值最大)即可执行APM的解锁动作。当APM收到解锁信号后,APM会先自检,蓝灯开始闪烁,自检通过,解锁成功,红灯常亮(地面站中红色DISARMED会变成ARMED),表示解锁成功。此过程会持续5秒,所以解锁时请保持油门最低,方向最大的动作5秒以上。需要注意的是:APM解锁以后,15秒内没有任何操作,它会自动上锁。手动上锁方法:油门最低,方向最左(PWM最低)。

2017.11.11上午:
到此为止,基本上没有遇到什么大的问题,参数以及校准工作基本完成。接下来就是实际测试了。

3s航模电池注意事项:

长时间不用,很多常识都忘完了。今天就记录一下,备忘!
首先,3s航模电池是由3块锂电池组合而成的,每块电池的充电最高电压为4.25V,最低电压2.75V(一直以为 是3.5,其实是2.75)。也就是说你的3s电池的最高电压不要超过12.75V,最低不要低于8.25V,不然很容易过冲或者过放减小电池寿命。正常情况下,电池电压不应低于11.1V,不要高于12.7V!!
电池不要长期放置,定期给电池充电,保养电池。毕竟100多一块呢。

下午:
飞控装上F450机架,由于我使用的是大疆的电调,不带BEC,所以外部扩展一个稳压模块通过PM接口单独给飞控供电。安装完毕之后就可以进行小心的调试。

全家福:

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原文地址:http://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/7819116.html

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