标签：pid 避免 lam src 好用 分享 技术 使用 解决
PID：P的主要功能是让误差最小，因为转向角正比于误差。D使用得当能避免超调。系统漂移与偏置最好用I解决。
是时候了，写一个系统看看
SLAM
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