消息就是通信的数据类型,也就是具体的通信数据.
主题用于多对多的形式,且是单向发送.节点A,B,C...发布消息到主题上(广播),节点a,b,c...在主题上搜索并接收自己需要的信息,所以通信双方并不知道彼此的存在,不能够了解对方的情况,这种情况是间接通信.
如果节点A发送信息后,想知道节点B是否收到信息,也就是节点A和节点B直接通信,这时候就不能用主题来实现了,就需要使用服务在通信双方构建直接通信,当A有相应的动作时,B也可以做出相应的回应.
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