编程技巧

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/ / 创建 3 x 3 双精度恒等矩阵

Mat M = (Mat_ <double> (3,3) <<1，0,0,0,1,0,0,0,1） ;

使用此方法，您首先调用具有适当的参数的 Mat_类构造函数，然后只要把 << 运算符后面的值用逗号分隔，这些值可以是常量、变量、 表达式，等等。此外请注意所需的额外的圆括号（(Mat_<double> (3，3)<< 1，0，0，0，1，0，0，0，1））以免出现编译错误。

如何在 Visual Studio 2015 中自动给 cpp 和 h 文件添加头部注释

直接添加注释：到Microsoft Visual Studio 14.0\VC\vcprojectitems 目录下的“newc++file.cpp”和“hfile.h”

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