1298 圆与三角形

/*
   圆与三角形是否相交，转化为线段与圆相交

   1.两点都在圆内  --相离
   2.一点在圆内，一点在圆外  --相交
   3.两点都在圆外
    ① .如果圆心到线段所在直线的距离>r  --相离
    ② .距离<=r
     如果圆心与线段两个端点以及线段本身组成的夹角都是锐角   --相交
     否则  --相离
 */
#include <bits/stdc++.h>

#define MAXK 5

using namespace std;

struct Point{
    double x,y;
    Point(){}
    Point(double _x,double _y){
        x=_x;
        y=_y;
    }
};
int t;
double a,b,r;
Point p[MAXK],O;
bool ok;

int judge(Point *p1, Point *p2,double r) {//点p1和p2都不在圆内
    double a, b, c, dist1, dist2, angle1, angle2; // ax + by + c = 0;
    if (p1->x == p2->x)
        a = 1, b = 0, c = -p1->x;//特殊情况判断，分母不能为零
    else if (p1->y == p2->y)
        a = 0, b = 1, c = -p1->y;//特殊情况判断，分母不能为零
    else {
        a = p1->y - p2->y;
        b = p2->x - p1->x;
        c = p1->x * p2->y - p1->y * p2->x;
    }
    dist1 = a * O.x + b * O.y + c;
    dist1 *= dist1;
    dist2 = (a * a + b * b) * r * r;
    if (dist1 > dist2) return 0;//点到直线距离大于半径r
    angle1 = (O.x - p1->x) * (p2->x - p1->x) + (O.y - p1->y) * (p2->y - p1->y);
    angle2 = (O.x - p2->x) * (p1->x - p2->x) + (O.y - p2->y) * (p1->y - p2->y);
    if (angle1 > 0 && angle2 > 0) return 1;//余弦都为正，则是锐角
    return 0;
}

inline void init(){
    ok=false;
}

int main(){
//    freopen("in.txt","r",stdin);
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        init();
        scanf("%lf%lf%lf",&a,&b,&r);
        O.x=a;
        O.y=b;
        int flag1=0;//圆上
        int flag2=0;//圆外
        int flag3=0;//圆内
        for(int i=0;i<3;i++){
            scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
            if((a-p[i].x)*(a-p[i].x)+(b-p[i].y)*(b-p[i].y)==r*r)
                flag1++;
            else if((a-p[i].x)*(a-p[i].x)+(b-p[i].y)*(b-p[i].y)>r*r)
                flag2++;
            else 
                flag3++;
        }
        if(flag1!=0){//有在圆上的
            puts("Yes");
            continue;
        }else if(flag2!=0&&flag3!=0){//有在内也有在外的
            puts("Yes");
            continue;
        }else if(flag2==0&&flag3!=0){//全部在圆内
            puts("No");
            continue;
        }else{//都在圆外就要讨论了
            for(int i=0;i<3;i++){
                if(judge(&p[i%3],&p[(i+1)%3],r)==true){
                    ok=true;
                    break;
                }
            }
            if(ok==false){
                puts("No");
            }else{
                puts("Yes");
            }
        }
    }
    return 0;
}