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下面我们来看看更通常一点的做法：以图像的中心为圆心进行旋转。
这里涉及到一个坐标系的转换问题。看下图：
在矩阵中我们的坐标系通常是AB和AC方向的，而传统的笛卡尔直角坐标系是DE和DF方向的。
令图像表示为M×N的矩阵，对于点A而言，两坐标系中的坐标分别是(0，0)和(-N/2,M/2)
矩阵中点(x‘,y‘)转换为笛卡尔坐标系(x,y)的转换关系为：
逆变换为
于是我们得到图像以中心旋转的思路
于是得到最后结果
python中numpy有矩阵运算能力，但这里我们直接进行数值计算就可以了。用方程表示如下：
恩，图片旋转后其实真个图片应该变大，而我们还是按原大小考虑的
那我们要是要查看完整图片呢。
我们先得算出变换后图片的大小
还是看看下图：
好吧。其实很简单。原图是里面灰色部分。旋转后，新图片有效部分（红色部分）的顶点落在新图片四条边上
取旋转后四点坐标中绝对值最大的x、y即可，事实上我们只需要计算两个点就可以了。
相应的，我们的计算公式也要做一些改动
N‘和M‘对应于新图的宽和长
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wyuzl/p/7867449.html
