POJ1661

#include<iostream>
#include<string>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<cstdio>
using namespace std;

const int maxn = 1000+10;
struct node
{
    int x,y,h;
    friend bool operator < (node a, node b)
    {
        return a.h<b.h;
    }
}a[maxn];
int sx,sy,n,mmax;
int dp[maxn][3];


int main()
{
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d%d", &n, &sx, &sy, &mmax);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d%d%d", &a[i].x, &a[i].y, &a[i].h);
            dp[i][0]=dp[i][1]=1e9;
        }
        dp[n+1][0]=dp[n+1][1]=1e9;
        sort(a+1,a+n+1);
        a[n+1].x=sx, a[n+1].y=sx, a[n+1].h=sy;
        a[0].x=-3000;
        a[0].y=3000;
        a[0].h=0;
        for(int i=1;i<=n+1;i++)
        {
            bool zuo=true, you=true;
            for(int j=i-1;j>=0;j--)
            {
                if(a[i].h-a[j].h>mmax)
                    break;
                if((!zuo) && (!you))
                    break;
                if(zuo)
                {
                    if(j==0)
                    {
                         dp[i][0]=a[i].h;
                         zuo=false;
                    }
                    else
                    {

                    if(a[i].h-a[j].h<=mmax)
                    {
                        if(a[j].x<=a[i].x && a[j].y>=a[i].x)
                        {
                            dp[i][0]=a[i].h-a[j].h+min(dp[j][0]+a[i].x-a[j].x, dp[j][1]+a[j].y-a[i].x);
                            zuo=false;
                        }
                    }}
                }
                if(you)
                {
                    if(j==0)
                    {
                        dp[i][1]=a[i].h;
                        you=false;
                    }
                     else
                    {
                    if(a[i].h-a[j].h<=mmax)
                    {
                        if(a[j].x<=a[i].y && a[j].y>=a[i].y)
                        {
                            dp[i][1]=a[i].h-a[j].h+min(dp[j][0]+a[i].y-a[j].x,dp[j][1]+a[j].y-a[i].y);
                            you=false;
                        }
                    }}
                }
            }
        }
        printf("%d\n", dp[n+1][0]);
    }
}