标签:lists variable optional get 忘记 文件夹 workspace pac str
1. 记住source环境设置
# source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash
2. 使用catkin_make
可以将catkin_make理解为结合了cmake和make,在标准的CMake Workflow中。
# In a catkin workspace $ catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...]
如果不熟悉标准的CMake workflow或者不能运行,则按如下操作:
# In a CMake project $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (optionally)
这是对于CMake项目的代码,但是对于catkin的projects,是可以在workspace一起build的
# In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_make install # (optionally)
上述代码将build所有在src文件夹下发现的catkin projects。
3. build package
(1)首先注意不要忘记修改CMakeLists.txt
(2)切换至catkin workspace,并查看src里的东西
$ cd ~/catkin_ws/ $ ls src
(3)进行build
$ catkin_make
查看文件夹
$ catkin_make
得到
build devel src
build文件夹是build space的默认位置,也是cmake和make配置、build packages的位置
devl文件夹是devel space的默认位置,和executables 以及 libraries有关。
标签:lists variable optional get 忘记 文件夹 workspace pac str
原文地址:http://www.cnblogs.com/jjxforever/p/8006770.html