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build一个ROS的Package

时间:2017-12-08 21:09:16      阅读:225      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:lists   variable   optional   get   忘记   文件夹   workspace   pac   str   

1. 记住source环境设置

# source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash

2. 使用catkin_make

  可以将catkin_make理解为结合了cmake和make,在标准的CMake Workflow中。

# In a catkin workspace
$ catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...]

  如果不熟悉标准的CMake workflow或者不能运行,则按如下操作:

# In a CMake project
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ make install  # (optionally)

  这是对于CMake项目的代码,但是对于catkin的projects,是可以在workspace一起build的

# In a catkin workspace
$ catkin_make
$ catkin_make install  # (optionally)

  上述代码将build所有在src文件夹下发现的catkin projects。

3. build package

  (1)首先注意不要忘记修改CMakeLists.txt

  (2)切换至catkin workspace,并查看src里的东西

$ cd ~/catkin_ws/
$ ls src

  (3)进行build

$ catkin_make

     查看文件夹

$ catkin_make

     得到

build
devel
src

     build文件夹是build space的默认位置,也是cmake和make配置、build packages的位置

     devl文件夹是devel space的默认位置,和executables 以及 libraries有关。

build一个ROS的Package

标签:lists   variable   optional   get   忘记   文件夹   workspace   pac   str   

原文地址:http://www.cnblogs.com/jjxforever/p/8006770.html

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