标签：模式 没有 复数 总线 需要 相关 style ott 推荐
一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：车顶模块 2）颜色：白（高），蓝3） 速率：500k 4）总线类型：HS-CAN 5）测试时间：2017.12.9
2.车辆特征
1）排量： 2）配置：带一键启动 3） 变速器：自动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）有发动机防盗 6）是否有防盗报警：有
能实现转向灯功能，升窗相关功能。 天窗不能升。
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据 
门全关好 
主门打开 
右前打开 
后备箱
后备箱关
引擎盖开
后备箱开关按隹
松开
4.刹车数据
刹车抬起
刹车刚踩下时
刹车踩下
踩下稍重
5.发动机转速 
READY
ON关闭或进入on档
READY
ON关闭或进入on档
RAEDY,感觉更像，因为稍为有点延时,推荐使用。
on关闭
READY
启动成功
正在启动
off
6.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉
can刚唤醒
ON上电时的数据
20KM
1/64
7.钥匙动作 最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID
（130为诊断canid，不在k-can2上） 
OFF档 
ACC 
ON档 
ST档
k-can2
OFF档 0x0 
CDon，ACC档门打开后，cd还亮 0x80
ACC档 ，0x20
ACC
ACC
如果没有找到on，acc数据 下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别 按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。
锁锁开，上锁04，开锁01
上述动作在on下也有效
9.锁状态识别 该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。 
车内锁开锁 
车内锁上锁 
上锁后打到ON 
锁后主门打开
9a. 防盗数据 这个数据指示车是否进入防盗状态
进入重锁状态
，如果钥匙在车内，进入82（非重锁），钥匙在车外，上锁会84，（重锁）
上锁状态，但没有进入重锁
开锁状态
10.离合信号 只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据 灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。
灯关
小灯
大灯
12.档位 
P 
R 
N 
D
M +
13.手刹信号(一般不用） 
手刹抬起
电子手刹 
手刹放下
14.电流测试及其它情况
15.雨刷速度检测
手动高速
手动低速
自动档
刮 一次档，自动09
停
16.方向盘角度检测
中间
左侧到底
右侧到代
左5度
右5度
17.主驾座椅前后位置检测，无电动座位
18.雷达
19.启停系统状态检测
不能控制启停功能
20.玻璃位置
到顶
到底，3b6为主门
天窗关好
开最大
翘起
全开
关好
21里程
1：1 192.8
22.油门力度
踩
松
到底
松开，右边两个数据也是
23.空调
关
开，风1
风最大
风2
auto
auto
AC关
AC开，没变化
24.安全带
主驾安全带插好
拨出
副驾拨出
插好
25.续航里程
193
128
108
186 16倍
168，冲电时会显示变化
26.应急灯
关
开
27.充电状态
拨掉
充电中。
充电中
拨掉
插头插好。
拨掉
插好。
二、输出数据
开关锁
总线可以上锁油箱盖与后备箱。开锁也可以，开锁一次只开主门，开两次开4门
1.升窗（包括天窗）输出
升4门
不能关天窗
3.重锁，上锁后，无法车内开锁
4.正常上锁，上锁后可以开启
5.开锁（开关锁也不可以）诊断开关锁，在上锁后无法作用
13.右侧后视镜下翻
后视镜无法控制
15.前置雷达开关输出
见雷达状态数据
其它如开关锁，升4门，喇叭 关cd 输出都不可以
三、OBD高速can数据
acc
ON
on
启动
off CD关闭
查询车架号：
LBV3M0102FME00482(从4C开始）
回 复数据，6F1发送两隔10ms测试ok
查询 演示模式
禁用演示模式
激活演示模式 DA B9 后 03表示激活，00表示不激活,
当操作后，必须手动点一下点火开关，才能关闭。激活必须在on下，关闭可以在off
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原文地址：http://www.cnblogs.com/jiangbo1980/p/8016235.html
