[ROS-Beginner]9.使用rosed来编辑ROS里的文件

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1. rosed是rosbash的一部分，能让人直接编辑package下的一个文件，而不需要输入完整路径

　　用法：

$ rosed [package_name] [filename]

比如：

$ rosed roscpp Logger.msg

　　如果例子失败了可能是因为没有安装vim编辑器

2. 默认编辑器是vim，对初学者更加友好的nano包含在默认Ubuntu的安装中，可以通过编辑~/.bashrc文件来使用：

export EDITOR=‘nano -w‘

　如果要将默认的改成emacs，则输入：

export EDITOR=‘emacs -nw‘

　注意：.bashrc中的修改仅对新的terminal有用，已经打开的terminal不能看到新的环境变量。

3. 查看默认编辑器的方法：

$ echo $EDITOR

[ROS-Beginner]9.使用rosed来编辑ROS里的文件

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