系统定时器（滴答定时器）

  ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位（0~(2^24-1)）的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。

时钟源可以是内部时钟FCLK或外部时钟STCLK

配置系统定时器步骤：

     ①选择时钟源

      ②设定重载数（reload）

      ③开启中断

      ④启动滴答定时器

在core_cm3.h中有关于系统定时器的配置：

可以通过系统定时器产生的时基用于延时功能的设置：

  时基：1/72M

  装值：SystemCoreClock /X

  X: 1000000   //10^(-6)----1us

  X: 100000    //10^(-5)----10us

  X: 1000     //10^(-3)----1ms

u32 TimingDelay；

void Systick_Init(void)
{
  //判断是否大于72000000
  if(SysTick_Config(SystemCoreClock /100000)) // 10us

  while(1);
 

  SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//禁止定时器中断

}

//1ms
void Delay_ms(__IO u32 time)
{
   TimingDelay =time*100;   //1ms

   SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

   while(TimingDelay !=0);

   SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//1us
void Delay_us(__IO u32 time)
{
   TimingDelay =time;

   SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

   while(TimingDelay !=0);

   SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//中断服务函数
void TimingDelay_Handler(void)
{
   if(TimingDelay!=RESET)

   TimingDelay--;
}