借鉴了文章：《stm32串口中断接收方式详细比较》
文章地址：http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169
串口的配置这里不做说明，仅对中断中的协议解析进行描述
数据帧协议：
| 帧头1 | 帧头2 | 数据长度 | 有效数据 | crc_1 | crc_2 |
| B5 | 5B | 03 | 00 | 57 | 0B |
帧头1+帧头2+数据长度（包含有效数据、crc_1、crc_2）+有效数据 + crc_1 + crc_2（校验为帧头到有效数据）
crc16校验未深入学习，代码也不是自己写的，我仅是拿来用，所以未给出，也可以选择其他校验方法。
crc16函数声明：uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); 返回值为uint16_t校验值
代码如下：
/**************************** 函数名称： USART2_IRQHandler 功 能：串口2接收中断 参 数：无 返 回 值：无 作 者：Yao ****************************/ uint8_t Uart2_Buffer[256]; //接收缓冲区 uint8_t Uart2_Rx = 0; //Uart2_Buffer下标 uint8_t Uart2_head1; //帧头1 uint8_t Uart2_head2; //帧头2 uint8_t Uart2_Len; //数据长度（第三字节以后包含crc） uint16_t Uart2_temp; //CRC16()返回值 uint8_t Uart2_Sta; //数据帧正确标志 uint8_t Uart2_tx2; //发送计数 uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); //crc16函数声明，定义未给出。返回uint16_t校验值 void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; Uart2_Rx &= 0xFF; } if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xB5) //判断帧头1 Uart2_head1 = Uart2_Rx-1; else if((Uart2_Rx-1 == Uart2_head1+1)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5B)) //判断帧头1数据后是否为帧头2 Uart2_head2 = Uart2_Rx-1; else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head2+1) //得到数据长度 Uart2_Len = Uart2_Buffer [Uart2_Rx-1]; else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head1 + Uart2_Len+2) //确保接收一帧数据 { Uart2_temp = CRC16(&Uart2_Buffer[Uart2_head1],Uart2_Len+1); //计算crc if(((Uart2_temp&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+1])&&(((Uart2_temp>>8)&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+2])) //判断crc是否正确 { Uart2_Sta = 1; //标志置1 } } if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(USART2); } if(Uart2_Sta) //检测到标志 { for(Uart2_tx2=0;Uart2_tx2 <= Uart2_Len+2;Uart2_tx2++,Uart2_head1++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_head1]); //从缓冲区中第Uart2_head1字节开始，接收总共Uart2_Len+2个字节 Uart2_Rx = 0; //下标清0 Uart2_Sta = 0; //标志置0 } }
转载请说明出处：http://www.cnblogs.com/zhengluyao/p/8030291.html
