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1，自动驾驶

知名黑客 George Hotz 筹集了数百万美元为普通汽车开发自主驾驶功能，他将其产品称为 Comma One。

美国国家公路交通安全管理局今年10月致函 Hotz，要求他详细描述产品工作原理和内置的安全功能，否则他将面临罚款。Hotz 随后突然宣布取消这款产品，但并没有完全抛弃Comma One，而是开源了软件和硬件，相关文档和代码托管在 GitHub上。

他的自动驾驶软件被称为Open Pilot，而相兼容的硬件被称为 Comma Neo。软件目前只支持本田讴歌ILX 2016和本田思域2016旅行版。

在讴歌ILX上，软件依赖于巡航定速，也就是它只能在时速25英里以上启用；至于思域，时速降至18英里后软件会关闭转向。

GitHub 主页：

https://github.com/commaai/neo 
https://github.com/commaai/openpilot

2，OSCC硬件

神奇小子，大概是把本田的系统给黑了。 
然后接了电线。自己动手写了软件。实现了自动驾驶。 
代码太精简了。黑客果然是不一样的。 
同时，还有一个开源项目是 open source car control。 
https://github.com/PolySync/OSCC 
http://oscc.io/ 

在oscc上面还有具体的改造过程。 
 
 
主要的改造原理 
 
 
还有其他好多图片： 
https://github.com/PolySync/OSCC/tree/devel/assets

3，NEO硬件

这个是神奇小子开源的硬件。 
https://github.com/commaai/neo 
其中里面的board 目录为pcb电路板吧。没有软件看。 
 
https://github.com/commaai/neo/raw/master/guide.pdf 
这个是NEO硬件的组装过程，需要一个android手机呢。 
 
 
 
最后安装一个手机，放上去。 

4，总结

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代码都有了，现在就差电路板，和一个汽车了。 
现在国内的电动车非常的火，而且电动汽车没有离合器。 
直接电机，在加上一个电动助力系统。找到相关的接口。 
就可以开发电动汽车的自动驾驶系统了。 
当然了，这个自动驾驶系统要真正的商用还需要很长的路要走呢。 
也许过不了几年技术就有突破了呢。