博客
http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493
参考ROS原网站
http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials
ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能
标签：class post transport ref gpo 博客 订阅 功能 http
博客
http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493
参考ROS原网站
http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials
ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能
标签：class post transport ref gpo 博客 订阅 功能 http
原文地址：http://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/8031379.html
