自强队视觉组训练项目-1 | 20171209-目标定位

项目需求

机器人Daniel需要知道面前的目标在自己的什么位置，比如我在他的左边距离他5米，则他会说“You are at my left side, and 5 meters away from me.”

项目描述

这是一个看似复杂的问题，为了能够帮助你理解这个问题，对该项目做如下分析：

• 如果没有你为Daniel开发的程序，Daniel当然不具备空间定位的能力。你的程序可以参考日照比赛的多人辨识项目的程序(who.py)，因此，我觉得你的第一个任务可能是读懂日照比赛的程序，能够弄清楚该程序的执行过程，理解关键函数的功能和调用方法。（12月17日组会汇报）
• 接下来可以为Daniel洗脑啦，按照项目需求，为Daniel编制程序（比如ObjectLocation.py）。你可以使用Kinect的RGBD相机，也可以自己设计算法实现RGB相机定位（不使用深度）。你可以只是单纯地使用人脸识别，也可以做物体识别；你可以只是机械地每运行一次程序让Daniel定位一次，也可以让Daniel不停的blah blah blah… 这都是在你完成程序框架之后需要考虑的细节问题。（12月24日组会汇报）

附加

这是项目-1，由于是视觉组第一次布置的项目，因此给你预留的时间是过分充足的，而且将项目分析为两个子项目也是第一次项目才有的福利。之后的项目描述将会精简，对于项目的分析是你自己的工作，你可以和同学讨论，但必须确保你能有所收获。

预祝顺利完成！

2017年12月9日